亲情大剧《妈妈在等你》讲述八十年代初期到世纪之交，苏北小镇的一个平凡母亲与自己五个子女之间的感人故事。

上世纪七十年代中叶，石竹让大儿子入伍，她则坚守在辽北小镇养育四个儿女。几年后，长子牺牲。石竹独自供儿女读书，想尽办法应对生活中的艰辛和意外。后来，丈夫被拨乱反正，而她却选择跟丈夫离婚。子女们陆续进城，但在就业和婚姻却必须经她同意。她不同意女儿和混蛋老公离婚，硬生生把其感化折服。老四把老五调进省城当警察，老五却阴差阳错把老四送进监狱。她不肯原谅老五，独自守候监狱中服刑的老四。老四服刑期满，她终于病倒，所幸抢救过来。在子女们的斡旋下，她最终原谅了前夫，同意前夫帮着老四重新做人。老五在打击跨国犯罪中牺牲，令她无比愧疚曾对老五的责难。千禧年的春节，子女们举家从省城返回，想带给母亲期盼已久的团圆幸福。而挚爱他们一生的母亲，却安详地离开了人世。